Választható dolgozat témák

Ezen az oldalon a tanszéken meghirdetett valamennyi témakiírás megtalálható.

BSc szakdolgozat témák

Téma címe
Téma rövid leírása
Kapcsolattartó neve
Kapcsolattartó email címe
Tanszéki vagy céges?
Cég neve
Cég helye (város)
Cég portfolió
Optikai szerszámbemérő egység beüzemelése
Korábban beszerzésre került optikai szerszámbemérő állomás beüzemelése, kiegészítése (továbbfejlesztése) ISO 69871 szerszámkúpok fogadására.
Az optikai szerszámbemérő egység a szerszám hosszkinyúlásának, valamint a szerszám átmérőjének meghatározását szolgálja, feladat célja az egységre egyedi készülék tervezése, amely alkalmas a szerszámkúpok fogadására, rögzítésére.
A mechanikai tervezésen túl mérési és kompenzálási feladatok elvégzése is a feladat részét képezhetik.
Több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Bauer Márk
bauer.mark@manuf.bme.hu
Céges téma
DARPAMotion Kft.
Budapest
Mérnöki szolgáltatás, bérforgácsolás, automatizálás, beágyazott rendszerfejlesztés
WCM (World Class Manufacturing) bevezetési folyamatainak integrálása és tesztelése a DARPAMotion Kft. telephelyén
- 5S rendszer adaptációs, kialakítási folyamatában történő részvétel
- RCA (gyökér ok elemzés) a gyártási és logisztikai rendszerben
- TPM (teljeskörű hatékony karbantartás) rendszer alkalmazása az aktuális gépparkra, gyártási struktúrára

A feladat során az egyes Lean folyamatok szakirodalmi megismerése, valamint az egyes rendszerekben rejlő lehetőségek szükség szerinti implementálása a cég működési folyamatában. Szükség esetén több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Bauer Márk Ottó
bauer.mark@manuf.bme.hu
Céges téma
DARPAMotion Kft.
Budapest
Mérnöki szolgáltatás, bérforgácsolás, automatizálás, beágyazott rendszerfejlesztés
kutatás; CFRP; CAD/CAM/CNC; forgácsolás; optimalizálás; kísérlettervezés; felületi érdesség
A témaszűkítésekről és a részletekről kérem, hogy tájékozódjon Dr. Geier Norbert oldalán (https://manuf.bme.hu/?page_id=4282).
Dr. Geier Norbert
geier@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
3 tengelyes szerszámgép posztprocesszor és szimulációs fejlesztése NX-ben
3 tengelyes szerszámgép posztprocesszor és szimulációs fejlesztése NX-ben
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
A MyNCT beépített ciklusainak tesztelése és fejlesztése
Az NCT 304-es CNC vezérlés párbeszéd-alapú ciklusainak vizsgálata, leírások készítése, továbbfejlesztési javaslatok kidolgozása.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Céges téma
NCT Kft.
Budapest
Trochoidális szerszámpályák optimalizálása
A feladat a trochoidális szerszámpályák kísérleti és szimulációs vizsgálata, illetve a pályalak optimalizálása. A feladat megoldásához szükség van egy legalább alapszintű programozási készségre, de MSc diplomaterv esetén ez menet közben is megszerezhető.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Lame görbék vizsgálata zsebmaráshoz
A Lame görbék szabályos kör torzításával keletkeznek. Felírhatók polárkoordinátás egyenlettel, további módosítással spirális görbe is létrehozható belőlük. A spirális görbék zsebmegmunkáláshoz használhatóak. A szakdolgozat vagy diplomaterv keretén belül a feladat ezen görbék előállítása illetve felhasználása. A vizsgálathoz forgácsolási kísérletek elvégzése és kiértékelése (erőmérés, kontaktszög mérés stb.) szükséges.
Póka György
poka@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Sorjaképződés vizsgálata ferde alkotójú felülettel határolt munkadarabon
Rövid áttekintés készítése síkmarás esetén a sorjaképződési mechanizmusról.
A vizsgálat céljának megfelelő munkadarab és kísérletterv készítése, kísérletek elvégzése.
A munkadarab élén képződő sorja mennyiségi és minőségi jellemzése.
Szöveges és/vagy analitikus kapcsolat felállítása a sorja és az oldalferdeség között.
Póka György
poka@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Safety desgin maual for a stationary movement rehabilitation robot system
Részleteket lásd az angol nyelvű oldalunkon!
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
REHAROB robotos gyógytornáztató állomás tervezése
A REHAROB gyógytornáztató berendezés 3.0 verzióját kollaboratív ipari robotok (UR10e, UR5e) felhasználásával fejlesztjük. Az 1.0 és a 2.0 stacionárius állomás -kialakítással szemben, a 3.0 verziót gurítható majd a padlóhoz rögzíthető dobozállvánnyal, kapcsolható székkel, ADL tárgy tartóval tervezzük.
A feladatot megbeszélés szerint formatervezési, ergonómiai tervezési, virtuális beüzemelési vagy robotszimulációs irányokban lehet tágítani.
Tapasztalat Mathematica vagy Robotszimulációs (pl.: SIEMENS Process Simulate) rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
A REHAROB gyógytornáztató rendszert itt ismerheti meg: http://oori.bme.hu/page4.html
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
3D gyorsprototípus eljárással fejlesztett könyök ortézis
Az ortézis egy olyan orvosi segédeszköz, amely a mozgásszervek sérült részeit az orvosi beavatkozás utáni állapotában rögzíti (pl.: a gipszkötés). A REHAROB gyógytornáztató berendezésben a sztrók betegek ilyen ortéziseket viselnek, a robotok az ortézisekhez kapcsolódva mozgatják a felső végtagot. Szakdolgozati témaként a 2019-20/I. félévben elkészült a jelenlegi ortézis trendekkel gyökeresen szakító 3D nyomtatott ortézisek közül a kézfej változat. A feladat a könyök változat megtervezését, gyártását és kipróbálását foglalja magában.
A REHAROB gyógytornáztató rendszert itt ismerheti meg: http://oori.bme.hu/page4.html
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Felső végtag antropometriai modell és ortézis geometriai paraméter identifikálása
A feladat egy a 2019-es évben elkészült diplomaterv folytatása. A REHAROB gyógytornáztató berendezés 3.0 verziójában a sztrók beteg felső végtagját két kollaboratív ipari robotkarral (UR10e, UR5e) mozgatjuk. A robotkarok ortézisekhez kapcsolódva mozgatják a felső végtagot. Az ortézis egy olyan orvosi segédeszköz, amely a mozgásszervek sérült részeit az orvosi beavatkozás utáni állapotában rögzíti (pl.: a gipszkötés). A kutatás kérdése, hogy felső végtag bemozgatásával előállított két robot szerszámkoordináta rendszer adatsorozataiból határozzuk meg a váll, a könyök és a csukló elméleti középpontjainak pályáját. A mérési módszer ne igényelje az ortézisek geometriai adatait, sőt azokat állítsuk elő a mérési adatokból. Az elméleti alapok és Mathematica algoritmusok, valamint egy PVC-poliuretán műkar kidolgozásra került, de valós mérések, a mérési eredmények statisztikai feldolgozása, validálása a feladat része.
Tapasztalat Mathematica rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
A REHAROB gyógytornáztató rendszert itt ismerheti meg: http://oori.bme.hu/page4.html
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Logikai játékot összeszerelő ipari robotcella tervezése, szimulációja, optimalizációja, építése, tesztelése
Az ipari robotcellának egy 11 alkatrészt tartalmazó logikai játék összeszerelését kell elvégeznie. Az ipari robot a tanszéken található ABB IRB140-es ipari robot. Pneumatikus perifériák, mint kétpofás megfogó, fordítóberendezés, munkahengerek stb. felhasználhatók. Feladat az alkatrészkezelés és a termék kiszállítás megtervezése, a berendezések kiválasztása, szenzorok kiválasztása. A szerelési műveletek alkatrészfelvételt, alkatrész ráhelyezést, rövidcsapos illesztést és bepattintást foglalnak magukba. Feladat a ciklusidő optimális elrendezés tervezése. Egy vagy több elrendezés szimulációjának elvégzése robotszimulációs rendszerben szintén feladat. Készülékek, tálcák, tárolók, pofák tervezése, gyártása és tesztelése szintén feladat. A cella megépítése után a robotszimulációs rendszerrel előállított robotprogramot kell végül tesztelni, a ciklusidő követelmény teljesülését ellenőrizni. Adott esetben a termék minősítése képfeldolgozás útján is a feladat részét képezheti.
Tapasztalat Robotszimulációs (pl.: SIEMENS Process Simulate) rendszer, képfeldolgozó rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
Több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Parametrikus komponensek testre szabása Siemens NX környezetben
- megismerkedés a virtuális beüzemelés lehetőségeivel
- parametrikus komponensek fejlesztése szerelőállomások építéséhez Siemens NX szoftverrel
- egyedi kezelőfelületek fejlesztése a komponensek testre szabásához (C# vagy VB programozási nyelv ismerete előnyt jelent)
Zsóka Levente
zsoka@manuf.bme.hu
Tanszéki téma

 

MSc diplomaterv témák

Téma címe
Téma rövid leírása
Kapcsolattartó neve
Kapcsolattartó email címe
Tanszéki vagy céges?
Cég neve
Cég helye (város)
Cég portfolió
Hosszmarógép gépészeti modernizálása a DARPAMotion Kft. telephelyén
Hosszmarógép főhajtásának gépészeti modernizálása, ahhoz szükséges átalakítások tervezése, tervezőkollégákkal közösen és/vagy iránymutatásuk mellett.
X irányban 2300mm löketű hosszmarógéphez beszerzett korszerű főorsóegység adaptálásához szükséges gépészeti átalakítás tervezése.
Y és Z irányú szánegységek (lineáris vezeték-papucs, golyósorsó, mellékhajtáslánc) tervezése, szükség szerint kivitelezése a rendelkezésre álló gépparkkal.

Feladat elvégzéséhez szükséges feltételek:
- kreatív gépészeti gondolkodás, jó probléma megoldó készség
- alapvető számítási/méretezési feladatok elvégzése (pld. előtolóerő és mellékhajtás motorok szükséges teljesítményének számítása)
- gépészeti 3D-s tervező rendszer ismerete (Autodesk Inventor Prof. preferált, de más is elfogadható)
- előnyt jelent szerszámgépek, gépkonstrukciók ismerete (de nem feltétel)

A feladat elvégzéséhez szakmai támogatást nyújtunk. Diplomaterv keretében lehetőség van a rendszer villamos (szervóhajtás és vezérlés élesztés) hátterének megismerésére , valamint az elkészült gépkonstrukció tesztelésére, geometria bemérésre, próbaforgácsolás elvégzésére.
Bauer Márk
bauer.mark@manuf.bme.hu
Céges téma
DARPAMotion Kft.
Budapest
Mérnöki szolgáltatás, bérforgácsolás, automatizálás, beágyazott rendszerfejlesztés
Optikai szerszámbemérő egység beüzemelése
Korábban beszerzésre került optikai szerszámbemérő állomás beüzemelése, kiegészítése (továbbfejlesztése) ISO 69871 szerszámkúpok fogadására.
Az optikai szerszámbemérő egység a szerszám hosszkinyúlásának, valamint a szerszám átmérőjének meghatározását szolgálja, feladat célja az egységre egyedi készülék tervezése, amely alkalmas a szerszámkúpok fogadására, rögzítésére.
A mechanikai tervezésen túl mérési és kompenzálási feladatok elvégzése is a feladat részét képezhetik.
Több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Bauer Márk
bauer.mark@manuf.bme.hu
Céges téma
DARPAMotion Kft.
Budapest
Mérnöki szolgáltatás, bérforgácsolás, automatizálás, beágyazott rendszerfejlesztés
WCM (World Class Manufacturing) bevezetési folyamatainak integrálása és tesztelése a DARPAMotion Kft. telephelyén
- 5S rendszer adaptációs, kialakítási folyamatában történő részvétel
- RCA (gyökér ok elemzés) a gyártási és logisztikai rendszerben
- TPM (teljeskörű hatékony karbantartás) rendszer alkalmazása az aktuális gépparkra, gyártási struktúrára

A feladat során az egyes Lean folyamatok szakirodalmi megismerése, valamint az egyes rendszerekben rejlő lehetőségek szükség szerinti implementálása a cég működési folyamatában. Szükség esetén több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Bauer Márk Ottó
bauer.mark@manuf.bme.hu
Céges téma
DARPAMotion Kft.
Budapest
Mérnöki szolgáltatás, bérforgácsolás, automatizálás, beágyazott rendszerfejlesztés
Az élsugár és a forgácsolási paraméterek hatása a minimális elméleti forgácsvstagságra S960QL nagy szilárdságú szerkezeti acél forgácsolása esetén
A minimális elméleti forgácsvastagság (hmin) megmutatja azt a legkisebb rétegvastagságot, mely forgácsoló szerszámmal még leválasztható a munkadarabról adott forgácsolási paraméterek mellett. A kutatás célja, hogy feltárja az összefüggést hmin értéke és a szerszám élsugara, illetve a forgácsolási paraméterek között. A kutatás során a szerszámélsugár célzott beállításához alkalmazható precíziós technológia kidolgozása, továbbá S960QL acél kísérleti célú forgácsolása szükséges a tanszéki Hembrug ultraprecíziós esztergán. Elvárt kompetenciák: forgácsoláselméleti ismeretek, proaktív kutatómunka, rendezett munkavégzés, programozói készség.
Biró István
biro@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
kutatás; CFRP; CAD/CAM/CNC; forgácsolás; optimalizálás; kísérlettervezés; felületi érdesség
A témaszűkítésekről és a részletekről kérem, hogy tájékozódjon Dr. Geier Norbert oldalán (https://manuf.bme.hu/?page_id=4282).
Dr. Geier Norbert
geier@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Gyártórendszerek elrendezés-tervezésének automatizálása 3D környezetben
A feladat szorosan kapcsolódik egyik tanszéki-ipari kutatási projekthez. A projekt során a tanszéken a közeljövőben épülő minta gyártórendszer elemeit kell elsősorban alapul venni, és az ezekből kiépíthető gyártórendszer alternatívák 3D modelljeit automatikus módszerekkel létrehozni, módosítani, elemezni. A feladat sok programozói munkát igényel.
Feladatok:
1. Irodalomkutatás: gyártórendszerek modellezési és értékelési módszerei.
2. Siemens NX CAD rendszer használatának és automatizálásának elsajátítása.
3. Építőelem könyvtár létrehozása adott alkalmazási területhez és gyártási feladatokhoz (pl. marógép, eszterga, robot, szállítószalag, AGV).
4. Gyártórendszer típusok meghatározása, és azok 3D modelljeinek automatikus létrehozása konfigurátorok segítségével.
5. A CAD környezetben olyan megoldások kifejlesztése, melyek lehetővé teszik a gyártórendszer elrendezés modelljének gyors (interaktív vagy automatikus) módosítását, illetve az elrendezések értékelését.
6. Gyártórendszer alternatívák értékelése és összehasonlítása.
Dr. Németh István
inemeth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Szikraforgácsoló anyagleválasztás modellezése
A hallgató a rendelkezésre álló irodalmak alapján megismeri a mikro szikraforgácsolás folyamatát és sajátosságait. A technológia megismerése után irodalomkutatást végez a szikraforgácsoló anyagleválasztás modellezése után. A feldolgozott irodalmak alapján konzulensével elkészíti az anyagleválasztás numerikus modelljét és szimulációkat végez rajta. A szimulációs eredményeket ellenőrző kísérletekkel validálja.
Farkas Balázs Zsolt
farkasb@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Szerszámgép szimulációban gépdinamika hatása
Az NX NC gépszimuláció dinamikai paramétereinek hatásának vizsgálata és pontos beállítása konkrét szerszámgéphez, a pontos gépidő meghatározásához
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
3D fémnyomtatás folyamata
3D fémnyomtatás folyamat szimulációja NX-el melynek célja, hogy már első próbára jót nyomtassunk
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
CNC Vezérlés specifikus posztprocesszor, szerszámgépszimuláció fejlesztés
Egyedi vezérlés specifikus ciklusok implementálása NX környezetbe (posztprocesszor, szerszámgépszimuláció)
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Alaksajátosság alapú megmunkálás NX- ben
(Feature based machining) Alaksajátosság alapú megmunkálás pilot project kidolgozása NX-ben
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
CAD tervezés optimalizálása NX-ben
Knowledge Fusion segítségével az ipari tervezés optimalizálása
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
5 tengelyes szerszámgép posztprocesszor és szimuláció fejlesztése NX-ben
5 tengelyes szerszámgép posztprocesszor és szimuláció fejlesztése NX-ben
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Fejcserés szerszámgépek szerszámgépszimulációjának fejlesztése
A fejcserés szerszámgépek poszt processzorának és NX-es gépszimulációjának kidolgozása
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Mill-turn gép posztprocesszor és szimuláció fejlesztése NX-ben
Mill-turn gép posztprocesszor és szimuláció fejlesztése NX-ben
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Szabványos elemtár fejlesztése NX-ben
Gépelemek (tengely/végek, szabványos beszúrások, bordástengelyek) modellezése NX-ben (NXOpen + Custom Feature + modellezés)
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Szabványos elemtár mechanikai vizsgálattal való bővítése
NX-ben szabványos elemtár mechanikai vizsgálattal való kiegészítése Maple integrációval (tengelyméretezés)
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Kifáradás vizsgálat kapcsolt hő és szilárdságtani vizsgálatok alapján
Időben változó hőterhelésnek, és mechanikai terhelésnek kitett alkatrészek pontos terhelésének megállapítása, és ez alapján időben változó terhelések hatására kialakuló feszültségi viszonyok alapján kifáradási analízis elvégzése NX-ben.
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Szerkezetek dinamikai vizsgálata, és azok ellenőrzése méréssel
Egyszerű és összetett mechanikai szerkezetek dinamikai analízise, sajátfrekvenciák meghatározása. Ezen sajátfrekvenciák kiértékelése, és azok alapján javaslat az alkatrész dinamikai szempontból történő szimulációjára NX-ben. A számított eredmények validálása méréssel.
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
Nemlineáris analízisek validálása
Alkatrész nemlineáris vizsgálatának felépítése a pontos peremfeltételek meghatározásával NX-ben, számítási eredmények validálása méréssel.
Hodosán Zsolt
hodosan.zsolt@manuf.bme.hu
Céges téma
graphIT Kft.
Budapest
A MyNCT beépített ciklusainak tesztelése és fejlesztése
Az NCT 304-es CNC vezérlés párbeszéd-alapú ciklusainak vizsgálata, leírások készítése, továbbfejlesztési javaslatok kidolgozása.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Céges téma
NCT Kft.
Budapest
Saját fejlesztésű megmunkálási ciklusok készítése NX CAM környezetben
Egyszerű alaksajátosságok (pl. hornyok, szabályos alakú zsebek) megmunkálásához saját fejlesztésű pályatervezési algoritmusok programozása, és NX CAM szoftverbe történő integrálása.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Trochoidális szerszámpályák optimalizálása
A feladat a trochoidális szerszámpályák kísérleti és szimulációs vizsgálata, illetve a pályalak optimalizálása. A feladat megoldásához szükség van egy legalább alapszintű programozási készségre, de MSc diplomaterv esetén ez menet közben is megszerezhető.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
A munkadarab optimális elhelyezési pozíciójának és orientációjának meghatározása 5D-s megmunkálásoknál
1. Végezzen irodalomkutatást a többtengelyes megmunkálások témakörében!
2. Ismertesse az 5-tengelyes szerszámgépek sajátosságait!
3. Dolgozzon ki egy programot, amely adott géptípus esetén képes az ISO G-kódos NC programból visszafejteni a szimultán 5-tengelyes megmunkálás során megvalósítandó szánmozgásokat!
4. A kidolgozott programot bővítse egy olyan modullal, amely az adott szerszámgép képességeinek figyelembe vételével képes megbecsülni a megmunkálási időt!
5. A konzulenssel egyeztetve dolgozzon ki néhány mintageometriát, és készítse el azok CAD modelljét! CAM szoftver segítségével készítsen szimultán 5-tengelyes NC programokat a mintageometriák megmunkálásához!
6. A kidolgozott programot bővítse egy olyan modullal, amely egy adott gépkörnyezet és NC program esetén képes meghatározni a megmunkálási idő szempontjából optimális elhelyezési pozíciót és orientációt! Alkalmazza ezt a programot a CAM rendszerrel készített NC programokhoz!
7. Vizsgálja meg, hogy a kapott eredmények a valóságban is helytállóak-e! Végezzen próbafutásokat a CNC szerszámgépen!
8. Elemezze a kapott eredményeket!
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Lame görbék vizsgálata zsebmaráshoz
A Lame görbék szabályos kör torzításával keletkeznek. Felírhatók polárkoordinátás egyenlettel, további módosítással spirális görbe is létrehozható belőlük. A spirális görbék zsebmegmunkáláshoz használhatóak. A szakdolgozat vagy diplomaterv keretén belül a feladat ezen görbék előállítása illetve felhasználása. A vizsgálathoz forgácsolási kísérletek elvégzése és kiértékelése (erőmérés, kontaktszög mérés stb.) szükséges.
Póka György
poka@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Sorjaképződés vizsgálata ferde alkotójú felülettel határolt munkadarabon
Rövid áttekintés készítése síkmarás esetén a sorjaképződési mechanizmusról.
A vizsgálat céljának megfelelő munkadarab és kísérletterv készítése, kísérletek elvégzése.
A munkadarab élén képződő sorja mennyiségi és minőségi jellemzése.
Szöveges és/vagy analitikus kapcsolat felállítása a sorja és az oldalferdeség között.
Póka György
poka@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Safety desgin maual for a stationary movement rehabilitation robot system
Részleteket lásd az angol nyelvű oldalunkon!
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
REHAROB robotos gyógytornáztató állomás tervezése
A REHAROB gyógytornáztató berendezés 3.0 verzióját kollaboratív ipari robotok (UR10e, UR5e) felhasználásával fejlesztjük. Az 1.0 és a 2.0 stacionárius állomás -kialakítással szemben, a 3.0 verziót gurítható majd a padlóhoz rögzíthető dobozállvánnyal, kapcsolható székkel, ADL tárgy tartóval tervezzük.
A feladatot megbeszélés szerint formatervezési, ergonómiai tervezési, virtuális beüzemelési vagy robotszimulációs irányokban lehet tágítani.
Tapasztalat Mathematica vagy Robotszimulációs (pl.: SIEMENS Process Simulate) rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
A REHAROB gyógytornáztató rendszert itt ismerheti meg: http://oori.bme.hu/page4.html
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Felső végtag antropometriai modell és ortézis geometriai paraméter identifikálása
A feladat egy a 2019-es évben elkészült diplomaterv folytatása. A REHAROB gyógytornáztató berendezés 3.0 verziójában a sztrók beteg felső végtagját két kollaboratív ipari robotkarral (UR10e, UR5e) mozgatjuk. A robotkarok ortézisekhez kapcsolódva mozgatják a felső végtagot. Az ortézis egy olyan orvosi segédeszköz, amely a mozgásszervek sérült részeit az orvosi beavatkozás utáni állapotában rögzíti (pl.: a gipszkötés). A kutatás kérdése, hogy felső végtag bemozgatásával előállított két robot szerszámkoordináta rendszer adatsorozataiból határozzuk meg a váll, a könyök és a csukló elméleti középpontjainak pályáját. A mérési módszer ne igényelje az ortézisek geometriai adatait, sőt azokat állítsuk elő a mérési adatokból. Az elméleti alapok és Mathematica algoritmusok, valamint egy PVC-poliuretán műkar kidolgozásra került, de valós mérések, a mérési eredmények statisztikai feldolgozása, validálása a feladat része.
Tapasztalat Mathematica rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
A REHAROB gyógytornáztató rendszert itt ismerheti meg: http://oori.bme.hu/page4.html
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Logikai játékot összeszerelő ipari robotcella tervezése, szimulációja, optimalizációja, építése, tesztelése
Az ipari robotcellának egy 11 alkatrészt tartalmazó logikai játék összeszerelését kell elvégeznie. Az ipari robot a tanszéken található ABB IRB140-es ipari robot. Pneumatikus perifériák, mint kétpofás megfogó, fordítóberendezés, munkahengerek stb. felhasználhatók. Feladat az alkatrészkezelés és a termék kiszállítás megtervezése, a berendezések kiválasztása, szenzorok kiválasztása. A szerelési műveletek alkatrészfelvételt, alkatrész ráhelyezést, rövidcsapos illesztést és bepattintást foglalnak magukba. Feladat a ciklusidő optimális elrendezés tervezése. Egy vagy több elrendezés szimulációjának elvégzése robotszimulációs rendszerben szintén feladat. Készülékek, tálcák, tárolók, pofák tervezése, gyártása és tesztelése szintén feladat. A cella megépítése után a robotszimulációs rendszerrel előállított robotprogramot kell végül tesztelni, a ciklusidő követelmény teljesülését ellenőrizni. Adott esetben a termék minősítése képfeldolgozás útján is a feladat részét képezheti.
Tapasztalat Robotszimulációs (pl.: SIEMENS Process Simulate) rendszer, képfeldolgozó rendszer használatában előnyt jelent, de a a feladat felvételének nem kizáró oka.
Több feladat is kiírható egy-egy részterület mélyítésével.
Tóth András
toth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma

 

TDK témák

Téma címe
Téma rövid leírása
Kapcsolattartó neve
Kapcsolattartó email címe
Tanszéki vagy céges?
Cég neve
Cég helye (város)
Cég portfolió
Az élsugár és a forgácsolási paraméterek hatása a minimális elméleti forgácsvstagságra S960QL nagy szilárdságú szerkezeti acél forgácsolása esetén
A minimális elméleti forgácsvastagság (hmin) megmutatja azt a legkisebb rétegvastagságot, mely forgácsoló szerszámmal még leválasztható a munkadarabról adott forgácsolási paraméterek mellett. A kutatás célja, hogy feltárja az összefüggést hmin értéke és a szerszám élsugara, illetve a forgácsolási paraméterek között. A kutatás során a szerszámélsugár célzott beállításához alkalmazható precíziós technológia kidolgozása, továbbá S960QL acél kísérleti célú forgácsolása szükséges a tanszéki Hembrug ultraprecíziós esztergán. Elvárt kompetenciák: forgácsoláselméleti ismeretek, proaktív kutatómunka, rendezett munkavégzés, programozói készség.
Biró István
biro@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
kutatás; CFRP; CAD/CAM/CNC; forgácsolás; optimalizálás; kísérlettervezés; felületi érdesség
A témaszűkítésekről és a részletekről kérem, hogy tájékozódjon Dr. Geier Norbert oldalán (https://manuf.bme.hu/?page_id=4282).
Dr. Geier Norbert
geier@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Gyártórendszerek elrendezés-tervezésének automatizálása 3D környezetben
A feladat szorosan kapcsolódik egyik tanszéki-ipari kutatási projekthez. A projekt során a tanszéken a közeljövőben épülő minta gyártórendszer elemeit kell elsősorban alapul venni, és az ezekből kiépíthető gyártórendszer alternatívák 3D modelljeit automatikus módszerekkel létrehozni, módosítani, elemezni. A feladat sok programozói munkát igényel.
Feladatok:
1. Irodalomkutatás: gyártórendszerek modellezési és értékelési módszerei.
2. Siemens NX CAD rendszer használatának és automatizálásának elsajátítása.
3. Építőelem könyvtár létrehozása adott alkalmazási területhez és gyártási feladatokhoz (pl. marógép, eszterga, robot, szállítószalag, AGV).
4. Gyártórendszer típusok meghatározása, és azok 3D modelljeinek automatikus létrehozása konfigurátorok segítségével.
5. A CAD környezetben olyan megoldások kifejlesztése, melyek lehetővé teszik a gyártórendszer elrendezés modelljének gyors (interaktív vagy automatikus) módosítását, illetve az elrendezések értékelését.
6. Gyártórendszer alternatívák értékelése és összehasonlítása.
Dr. Németh István
inemeth@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
A MyNCT beépített ciklusainak tesztelése és fejlesztése
Az NCT 304-es CNC vezérlés párbeszéd-alapú ciklusainak vizsgálata, leírások készítése, továbbfejlesztési javaslatok kidolgozása.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Céges téma
NCT Kft.
Budapest
Trochoidális szerszámpályák optimalizálása
A feladat a trochoidális szerszámpályák kísérleti és szimulációs vizsgálata, illetve a pályalak optimalizálása. A feladat megoldásához szükség van egy legalább alapszintű programozási készségre, de MSc diplomaterv esetén ez menet közben is megszerezhető.
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
A munkadarab optimális elhelyezési pozíciójának és orientációjának meghatározása 5D-s megmunkálásoknál
1. Végezzen irodalomkutatást a többtengelyes megmunkálások témakörében!
2. Ismertesse az 5-tengelyes szerszámgépek sajátosságait!
3. Dolgozzon ki egy programot, amely adott géptípus esetén képes az ISO G-kódos NC programból visszafejteni a szimultán 5-tengelyes megmunkálás során megvalósítandó szánmozgásokat!
4. A kidolgozott programot bővítse egy olyan modullal, amely az adott szerszámgép képességeinek figyelembe vételével képes megbecsülni a megmunkálási időt!
5. A konzulenssel egyeztetve dolgozzon ki néhány mintageometriát, és készítse el azok CAD modelljét! CAM szoftver segítségével készítsen szimultán 5-tengelyes NC programokat a mintageometriák megmunkálásához!
6. A kidolgozott programot bővítse egy olyan modullal, amely egy adott gépkörnyezet és NC program esetén képes meghatározni a megmunkálási idő szempontjából optimális elhelyezési pozíciót és orientációt! Alkalmazza ezt a programot a CAM rendszerrel készített NC programokhoz!
7. Vizsgálja meg, hogy a kapott eredmények a valóságban is helytállóak-e! Végezzen próbafutásokat a CNC szerszámgépen!
8. Elemezze a kapott eredményeket!
Jacsó Ádám
jacso@manuf.bme.hu
Tanszéki téma
Ugrás a lap tetejére