Időben periodikus jelek harmonikus és zajkomponesenseinek azonosítása, kiértékelése és szűrése

LabView keretrendszerben futó valósidejű jelfeldolgozó és -kiértékelő, illetve offline futtatható demonstrációs szoftver fejlesztése időben periodikus jelek harmonikus és zajkomponenseinek meghatározására.

Biró István

biro@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Bordás agy lefejtő vésőszerszám tervezése

Bordás agyak üregelését kiváltó, Fellow tárcsa jellegű szerszám tervezése, gyártása és minősítése.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

REKARD Hajtástechnikai Kft

Győr

Hajtóművek, fogaskerekek, csigák. stb.

Fogazatok gyártásközi mérése

- Foglalja össze és értékelje a fogazatok gyártásközi méretellenőrzésének módszereit.
- Dolgozza ki a simító fogásvétel mértékének számító formuláit a különféle mérési eljárásokhoz.
- Készítsen számítógépi programot a fogásvételi értékek gyors meghatározására.
- Működjön közre a program üzemi bevezetésében.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

B!TZ Kereskedelmi és Szolgáltató kft

Budapest

Fogaskerék gyártás

Fogazatok gyártásközi mérése

- Foglalja össze és értékelje a fogazatok gyártásközi méretellenőrzésének módszereit.
- Dolgozza ki a simító fogásvétel mértékének számító formuláit a különféle mérési eljárásokhoz.
- Készítsen számítógépi programot a fogásvételi értékek gyors meghatározására.
- Működjön közre a program üzemi bevezetésében.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

B!TZ Kereskedelmi és Szolgáltató kft.,

Budapest

Fogaskerék gyártás

Felhordó heveder tervezése és gyártása

Meglévő ASF hullámosítóműhöz új felhordó heveder tervezése és gyártástechnológiájának kidolgozása.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

Magyar United Zrt

Budapest

Papíripari gépek tervezése és gyártása

Célkészülékek tervezése

Az üzemi anyagvizsgáló laboratórium részére a próbatestek szükséges alak-és méretpontosságát biztosító készülékek tervezése és technologizálása.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

Szabadalakító Kovácsüzem Kft

Budapest

Szabadalakító kovácsolás, anyagvizsgálat

Vibrációval segített megmunkálás - fúrás, marás CNC megmunkáló központon.

Szabályozható rezgés előállítására alkalmas berendezés készítése függőleges főorsójú szerszámgépre. Fúrási-marási kísérletek végzése CNC megmunkáló központon. Felület integritás, forgácsoló erő, sorja képződés , szerszám éltartam vizsgálata. Új mozgáspályák tervezése és programozása. A témából előzetes TDK munkát követően szakdolgozat és diplomaterv is készíthető. A témán több hallgató is dolgozhat.

Dr. Mátyási Gyula

matyasi@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Karbantartás-tervezés

A témára már érkezett diplomaterv készítő.
TDK témára és annak, aki a későbbiekben doktorandusznak jelentkezne a téma nyitott.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Karbantartási folyamatok modellezése Plant Simulation szoftverben

A témára már érkezett diplomaterv készítő.
TDK témára és annak, aki a későbbiekben doktorandusznak jelentkezne a téma nyitott.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Gyártórendszerek tervezéstámogatása Plant Simulation környezetben (építőelem könyvtár létrehozása, modellek automatikus generálása)

A feladat szorosan kapcsolódik egy tanszéki-ipari kutatási projekthez.
Előnyben részesítjük azokat a jelentkezőket, akik a diplomaterv készítése után doktoranduszként vagy tanszéki mérnökként a témán tovább tudnak dolgozni.
Feladatok:
1. Moduláris, rugalmas és átkonfigurálható gyártórendszerek elemzése (irodalomkutatás): gépi berendezések, elrendezés típusok, tervezési módszerek.
2. Modellezési technológiák elemzése (irodalomkutatás): értékelési módszerek, modellező eszközök, építőelem könyvtárak.
3. Siemens Plant Simulation diszkrét eseményvezérelt szimulációs rendszer használatának elsajátítása.
4. Gyártórendszer értékelési kritériumainak kidolgozása (pl. kihasználtság, kihozatal, átfutási idő, terültigény).
5. Építőelem könyvtár létrehozása adott alkalmazási területhez és gyártási feladatokhoz.
6. Plant Simulation környezetben megoldások kifejlesztése, melyek lehetővé teszik
- a szimulációs modellek automatikus létrehozását olyan kiinduló adatokból, mint például az elrendezés típusa, szerszámgépek száma, anyagmozgató berendezések (pl. konvejor, robot) típusa és száma, rendelkezésre álló terület, gépek közti minimális távolság, stb.;
- a létrehozott változatok értékelését;
7. A megoldások esettanulmányokon való bemutatása.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Szénszállal erősített polimer kompozit forgácsolhatósági vizsgálata

Kulcsszavak: CFRP, forgácsolhatóság, kísérlettervezés, optimalizáció, forgácsolási erő, felületi érdesség, alakhiba, delamináció (laminált rétegek szétválása), fúrás, marás, kísérletezés és kiértékelés

Geier Norbert

geier@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Háromszabadságfokú síkbeli robotujj gépészeti / villamos / elektronikus tervezése kéztornáztató berendezéshez

A REHAROB gyógytornáztató rendszer kézmodulját továbbfejlesztjük. Megállapítottuk, hogy a jelenleg használt robotujjak helyett RRR vagy TRR kinematikai kódú, síkbeli mechanizmus használat lenne ideális. A téma a robotujj teljes gépészeti és/vagy villamos és/vagy elektronikus tervezését foglalja magába: tartóelemek, csapágyazások, hajtás, beavatkozók, szenzorok, esztétika, ergonómia, szimuláció, stb.). A tervek alapján 2 db robotujjat a DARPAMotion Kft. gyárt le. A téma tanszéki megjelölést kap, de igény esetén céges megjelölésre átállítható. A részletes kiírást a hallgató(k) jelentkezése és egyeztetés után írjuk ki.

Tóth András

toth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Párhuzamos robotok vezérlési problémái

Inverz és direkt kinematikai és dinamikai problémák megoldásai nemegyenlő oldalú háromszögalapú párhuzamos tripod robotoknál. Alapvető vezérlési stratégiák tervezése

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Párhuzamos robotok konstrukciós megoldásai

Robot és alkatrészeinek, alkatrész családjainak tervezése egyedi megoldásokhoz, személyre szabott konstrukciós tervek elkészítése.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

„Low cost” párhuzamos robotok pontossága.

A pontatlansági hibák forrásai és ezek időbeni változása, javítása, mérhetősége, kompenzálása. A hibák figyelembevétele konstrukciónál illetve későbbi használat során.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Lágy szövet anyagmodellek alkalmazási lehetőségei robotizált (illetve robottal segített) műtéteknél.

Anyagmodellek áttekintése, összehasonlítása, vezérlésbe való integrálhatósága. Erővisszacsatolt vezérlési stratégiák.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma