Időben periodikus jelek harmonikus és zajkomponesenseinek azonosítása, kiértékelése és szűrése

LabView keretrendszerben futó valósidejű jelfeldolgozó és -kiértékelő, illetve offline futtatható demonstrációs szoftver fejlesztése időben periodikus jelek harmonikus és zajkomponenseinek meghatározására.

Biró István

biro@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Mechanikai anyagjellmezők és forgácsolási paraméterek hatása a minimális és kritikus elméleti forgácsvastagságra fémötvözetek forgácsolása esetén

A minimális elméleti forgácsvastagság (hmin) megmutatja azt a legkisebb rétegvastagságot, mely forgácsoló szerszámmal még leválasztható a munkadarabról adott forgácsolási paraméterek mellett. A kutatás célja, hogy feltárja az összefüggést hmin értéke és a munkadarab mechanikai anyagjellemzői, illetve a forgácsolási paraméterek között. A kutatás során acél-, színes- és könnyűfémötvözetek kísérleti célú forgácsolása szükséges a tanszéki Hembrug ultraprecíziós esztegrán. Elvárt kompetenciák: forgácsoláselméleti ismeretek, proaktív kutatómunka, rendezett munkavégzés, programozói készség.

Biró István

biro@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Az élsugár és a forgácsolási paraméterek hatása a minimális elméleti forgácsvstagságra S960QL nagy szilárdságú szerkezeti acél forgácsolása esetén

A minimális elméleti forgácsvastagság (hmin) megmutatja azt a legkisebb rétegvastagságot, mely forgácsoló szerszámmal még leválasztható a munkadarabról adott forgácsolási paraméterek mellett. A kutatás célja, hogy feltárja az összefüggést hmin értéke és a szerszám élsugara, illetve a forgácsolási paraméterek között. A kutatás során a szerszámélsugár célzott beállításához alkalmazható precíziós technológia kidolgozása, továbbá S960QL acél kísérleti célú forgácsolása szükséges a tanszéki Hembrug ultraprecíziós esztergán. Elvárt kompetenciák: forgácsoláselméleti ismeretek, proaktív kutatómunka, rendezett munkavégzés, programozói készség.

Biró István

biro@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Bordás agy lefejtő vésőszerszám tervezése

Bordás agyak üregelését kiváltó, Fellow tárcsa jellegű szerszám tervezése, gyártása és minősítése.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

REKARD Hajtástechnikai Kft

Győr

Hajtóművek, fogaskerekek, csigák. stb.

Fogazatok gyártásközi mérése

- Foglalja össze és értékelje a fogazatok gyártásközi méretellenőrzésének módszereit.
- Dolgozza ki a simító fogásvétel mértékének számító formuláit a különféle mérési eljárásokhoz.
- Készítsen számítógépi programot a fogásvételi értékek gyors meghatározására.
- Működjön közre a program üzemi bevezetésében.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

B!TZ Kereskedelmi és Szolgáltató kft

Budapest

Fogaskerék gyártás

Fogazatok gyártásközi mérése

- Foglalja össze és értékelje a fogazatok gyártásközi méretellenőrzésének módszereit.
- Dolgozza ki a simító fogásvétel mértékének számító formuláit a különféle mérési eljárásokhoz.
- Készítsen számítógépi programot a fogásvételi értékek gyors meghatározására.
- Működjön közre a program üzemi bevezetésében.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

B!TZ Kereskedelmi és Szolgáltató kft.,

Budapest

Fogaskerék gyártás

Felhordó heveder tervezése és gyártása

Meglévő ASF hullámosítóműhöz új felhordó heveder tervezése és gyártástechnológiájának kidolgozása.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

Magyar United Zrt

Budapest

Papíripari gépek tervezése és gyártása

Célkészülékek tervezése

Az üzemi anyagvizsgáló laboratórium részére a próbatestek szükséges alak-és méretpontosságát biztosító készülékek tervezése és technologizálása.

Dr. Laczik Bálint

laczik@manuf.bme.hu

Céges téma

Szabadalakító Kovácsüzem Kft

Budapest

Szabadalakító kovácsolás, anyagvizsgálat

Vibrációval segített megmunkálás - fúrás, marás CNC megmunkáló központon.

Szabályozható rezgés előállítására alkalmas berendezés készítése függőleges főorsójú szerszámgépre. Fúrási-marási kísérletek végzése CNC megmunkáló központon. Felület integritás, forgácsoló erő, sorja képződés , szerszám éltartam vizsgálata. Új mozgáspályák tervezése és programozása. A témából előzetes TDK munkát követően szakdolgozat és diplomaterv is készíthető. A témán több hallgató is dolgozhat.

Dr. Mátyási Gyula

matyasi@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

3-tengelyes szerszámgép gépelemeinek élettartam becslése

A feladat során a tanszéken futó egyik európai uniós kutatási projekt munkájába lehet bekapcsolódni.
Célkitűzés: Egy adott szerszámgép konstrukció golyós orsóinak vagy/és vezetékeinek vagy/és főorsó csapágyainak visszamaradó hasznos élettartamának meghatározása olyan bemenő adatokból, mint a motorok áramfelvétel és fordulatszám idősorai, gyorsulásérzékelőkkel megállapított terhelésszint idősorok, valamint a megmunkálások során alkalmazott szerszámgeometria.
A témakör elég széles ahhoz, hogy rövidebb/egyszerűbb szakdolgozat, vagy hosszabb/összetettebb diplomamunka szülessen belőle. Ha a munka érdemben hozzá tud járulni a kutatási projekt eredményeihez, ezt anyagi juttatással is tudjuk honorálni.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Gyártórendszerek elrendezés-tervezésének támogatása 3D környezetben

A feladat szorosan kapcsolódik egyik tanszéki-ipari kutatási projekthez. A projekt során a tanszéken a közeljövőben épülő minta gyártórendszer elemeit, valamint egy ipari partnernél megtalálható gyártóberendezéseket kell elsősorban alapul venni.
Feladatok:
1. Irodalomkutatás: gyártóberendezések, gyártórendszerek, modellezési technológiák, építőelem könyvtárak elemzése.
2. Egy kiválasztott CAD rendszer használatának elsajátítása.
3. Építőelem könyvtár létrehozása adott alkalmazási területhez és gyártási feladatokhoz (pl. marógép, eszterga, robot, szállítószalag).
4. A CAD környezetben olyan megoldások kifejlesztése, melyek lehetővé teszik a gyártórendszer elrendezés modelljének gyors (interaktív vagy automatikus) létrehozását olyan kiinduló adatokból, mint például az elrendezés típusa, szerszámgépek száma, rendelkezésre álló terület, gépek közti minimális távolság, stb.
5. A megoldások esettanulmányokon való bemutatása.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Gyártórendszerek tervezéstámogatása Plant Simulation környezetben

A feladat szorosan kapcsolódik egyik tanszéki-ipari kutatási projekthez. A projekt során a tanszéken a közeljövőben épülő minta gyártórendszer elemeit, valamint egy ipari partnernél megtalálható gyártóberendezéseket kell elsősorban alapul venni.
Feladatok:
1. Irodalomkutatás: gyártóberendezések, gyártórendszerek, modellezési technológiák, építőelem könyvtárak elemzése.
2. Siemens Plant Simulation diszkrét eseményvezérelt szimulációs rendszer használatának elsajátítása.
3. Építőelem könyvtár létrehozása adott alkalmazási területhez és gyártási feladatokhoz (pl. marógép, eszterga, robot, szállítószalag).
4. Plant Simulation környezetben megoldások kifejlesztése, melyek lehetővé teszik a szimulációs modellek gyors (interaktív vagy automatikus) létrehozását olyan kiinduló adatokból, mint például az elrendezés típusa, szerszámgépek száma, anyagmozgató berendezések típusa és száma, rendelkezésre álló terület, gépek közti minimális távolság, stb.
5. A megoldások esettanulmányokon való bemutatása.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Further development of an existing design system that supports the systematic design of 3-axis machine tools

At our department a design tool has been developed under Unigraphics CAD system that supports the creation, evaluation and optimisation of 3-axis machine tools. The aim of the task is to further develop this design software.
1. Implementing the existing design system into Siemens NX CAD system.
2. Introduction of a new machine tool layout type (e.g. gantry structure) into the design system.
3. Creation of new components and implementing them into the system.
4. Further development of the synthesis methods of layout variants.
Suggested software development environment: Microsoft Visual Studio (but it can be other as well).

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Development of a design tool that supports the systematic layout design of 4- and 5-axis machine tools

At our department a design tool has been developed that supports the creation of layout concepts and their conceptual parametric CAD model of 3-axis machine tools. The aim of this task is to extend this software tool towards the 4- and 5-axis machine tools.
1. Development of a description system of 4- and 5-axis machine tools.
2. Development of solution variants that make possible the systematic conceptual design of rotary axes.
3. Creation of new components and implementing them into the system.
4. Development of the synthesis methods of layout variants.
Suggested software development environment: Microsoft Visual Studio (but it can be other as well).
Suggested CAD system: Siemens NX.

Dr. Németh István

inemeth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Delamináció elméleti vizsgálata

Szálerősített polimer kompozitok forgácsolásakor keletkező delamináció (laminált rétegek szétválása) különböző egy és több dimenziós pareméterekkel jellemezhető. Ezen paraméterek összegyűjtése, összehasonlítása és értékelése lenne a fő célkitűzés. A kutatás megvalósításához jó rendszerező képességen kívül minimális szintű programozói készségre is szükség van.

Geier Norbert

geier@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Megbízhatóság hatása elosztott gyártási rendszerek működésére

Az intelligens gyártórendszerek témakörének új részterületét jelentik az elosztott gyártórendszerek, amelyek autonóm, intelligens, rugalmas, elosztott, egymással együttműködő ágensekből állnak. A dolgozat célja olyan erőforrás megosztási módszerek vizsgálata, amelyek lehetővé teszik az erőforrásokat igénylő, és a többlet erőforrással rendelkező ágensek kollaborációját. A kollaboráció során kiemelt szempont az ágensek egymással való viszonya - a partner szavahihetősége, megbízhatósága. A kutatás következő szakaszában annak vizsgálatára is sor kerülhet, hogy egy ilyen rendszer működését milyen módon tudják manipulálni a résztvevők, hogy abból előnyük származzon.
A témára való jelentkezéshez előny az alapvető programozási ismeretek megléte (a szimulációs kísérletek során a Java alapon működő AnyLogic szoftver használata ajánlott).

Szaller Ádám

szaller@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Háromszabadságfokú síkbeli robotujj gépészeti / villamos / elektronikus tervezése kéztornáztató berendezéshez

A REHAROB gyógytornáztató rendszer kézmodulját továbbfejlesztjük. Megállapítottuk, hogy a jelenleg használt robotujjak helyett RRR vagy TRR kinematikai kódú, síkbeli mechanizmus használat lenne ideális. A téma a robotujj teljes gépészeti és/vagy villamos és/vagy elektronikus tervezését foglalja magába: tartóelemek, csapágyazások, hajtás, beavatkozók, szenzorok, esztétika, ergonómia, szimuláció, stb.). A tervek alapján 2 db robotujjat a DARPAMotion Kft. gyárt le. A téma tanszéki megjelölést kap, de igény esetén céges megjelölésre átállítható. A részletes kiírást a hallgató(k) jelentkezése és egyeztetés után írjuk ki.

Tóth András

toth@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Párhuzamos robotok vezérlési problémái

Inverz és direkt kinematikai és dinamikai problémák megoldásai nemegyenlő oldalú háromszögalapú párhuzamos tripod robotoknál. Alapvető vezérlési stratégiák tervezése

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Párhuzamos robotok konstrukciós megoldásai

Robot és alkatrészeinek, alkatrész családjainak tervezése egyedi megoldásokhoz, személyre szabott konstrukciós tervek elkészítése.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

„Low cost” párhuzamos robotok pontossága.

A pontatlansági hibák forrásai és ezek időbeni változása, javítása, mérhetősége, kompenzálása. A hibák figyelembevétele konstrukciónál illetve későbbi használat során.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma

Lágy szövet anyagmodellek alkalmazási lehetőségei robotizált (illetve robottal segített) műtéteknél.

Anyagmodellek áttekintése, összehasonlítása, vezérlésbe való integrálhatósága. Erővisszacsatolt vezérlési stratégiák.

Zentay Péter

zentay@manuf.bme.hu

Tanszéki téma