Tudományos munkatárs
Elérhetőség
Iroda: T. ép. 46/B
Telefonszám: +36 1 463 2516
Fax: +36 1 463 3176
Konzultáció:
Kedd 15:00-16(7):00 szükség esetén tovább tartom,
Péntek 1(3)4:00-15:00, elérhetőségem esetén korábban kezdem
E-mail: toth.andras.gabor
Tanulmányok/ Munkahelyek
- 1994- : tanársegéd/tudományos segédmunkatárs/ügyvivő szakértő/tudományos munkatárs, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Gyártástudomány és -technológia Tanszék
- 1990-1994: TMB ösztöndíjas, Magyar Tudományos Akadémia
- 1985-1990: okleveles gépészmérnök, Gépgyártástechnológus, NC technológia szakirány, Budapesti Műszaki Egyetem
Ösztöndíjak
Tudományos fokozatok
–
Díjak, elismerések, ösztöndíjak
- 2014-2020: szerkesztés alatt
- 2007: A Magyar Tudományos Akadémia Akadémiai Díját a REHAROB Gyógytornáztató Rendszer fejlesztő közösségének képviselői: Dr. Arz Gusztáv és Dr. Kullmann Lajos kapja. A fejlesztőközösség tagja.
- 2003: Két db: „Best presentation in session” díj az IEEE/ICORR2003 konferencián
Kutatási területek és tevékenységek
- 2014-2020: szerkesztés alatt (SIREN, OPTIREHAROB, THERMOREHAROB, DIGMAN, GINOP FF2, I-TOILET, SAVE, PROEXCER, DOROTHY projektek)
- 2009-2013: Irányítja az EU és a tagállamok Közös Programjában, az AAL programban támogatott DOMEO (Otthoni idősgondozó robotok) projekt BME részvételét.
- 2008-tól: Az Európai Bizottság regisztrált szakértője, részt vesz pályázatok elbírálásban.
- 2004-2014: Négy, különféle nemzeti kutatási programok: ETT, GVOP, TÉT, INNOCSEKK Plusz által támogatott projektben vesz részt, menedzsel és vezet: FIZIOROBOT (Felső végtagi bénultak gyógytornásztatása robotrendszer segítségével), ROBOTERÁPIA (Robottal segített mozgásterápia stroke betegek számára), COSMOSYS (Kognitív mozgásterápiás rendszerek fejlesztése stroke betegek számára hordható heptikus interfészek integrálásával), ADAPTOOL (Adaptív szerszámcserélő fejlesztése).
- 1997-től: A projektekkel kapcsolatos tevékenysége kiegészül pályázat készítéssel, projektmenedzseléssel, témavezetéssel és társ-koordinátorsággal.
- 1995-2014: Hét az Európai Unió 4., 5., 6. és 7. Kutatási, Technológia Fejlesztési és Demonstrációs Keretprogramjaiba tartozó projektben végez kutatómunkát. Zászlóshajó projektek: ROBAS (Korszerű robotos szerelés), HOMER (Lágy anyagok robotizált kezelése), REHAROB (Mozgássérültek felső végtagjának gyógytornáztatása ipari robottal), ALLADIN (Természetes nyelv alapú döntéstámogatás a neurorehabilitációban), RESCUER (Mobil mechatronikus eszközzel és szakértői rendszerrel támogatott vészhelyzet csökkentés katasztrófavédelemben), ACROBOTER (Függesztett szervizrobot platform fejlesztése zárt térben végzendő, önállóságot és együttműködést igénylő hétköznapi feladatok támogatására), EVRYON (Ember-robot szimbiotikus kölcsönhatásához kialakított alaktanok).
- 1990-1993: TMB ösztöndíjas kutatási témája: „Robotjellemzők munkatéren belüli eloszlásának vizsgálata az alkalmazástervezés segítésére”.
Doktori iskola
Egyéb szakmai, közéleti tevékenység
- 2014-2020: szerkesztés alatt
- 2013-2014: Összegyetemi KMOP Laborműszer pályázat projektvezetője
- 2008-2010: BME Gépészmérnöki Kar Gazdasági Bizottság tagja
- 2006-tól: a Biomechanikai Kutatóközpont tanszéki képviselője
- 1991-től: tanszéki TDK felelős
Publikációs tevékenység
Oktatott tantárgyak
1997-től kezdődően gépgyártástechnológiai, robottechnikai és szerszámgépes tárgyak társelőadója/előadója:
- Forgácsoló szerszámgépek
- Robottechnika I.
- Robotok alkalmazása
- Ipari robottechnika
- Gépek és robotok programozása
- Különleges robotok és robotkezek
- Szerszámgépek és ipari robotok
- Gépgyártástechnológia
- Beágyazott és ambiens rendszerek
- Manufacturing
- Production Engineering and Metrology
Nyelvismeret
Család/Személyes