Tóth András

Tudományos munkatárs

Elérhetőség

Iroda: T. ép. 46/B
Telefonszám: +36 1 463 2516
Fax: +36 1 463 3176
Konzultáció:
Kedd 15:00-16(7):00  szükség esetén tovább tartom,
Péntek 1(3)4:00-15:00, elérhetőségem esetén korábban kezdem
E-mail: toth.andras.gabor

 

 

 


Tanulmányok/ Munkahelyek

  • 1994- : tanársegéd/tudományos segédmunkatárs/ügyvivő szakértő/tudományos munkatárs, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Gyártástudomány és -technológia Tanszék
  • 1990-1994: TMB ösztöndíjas, Magyar Tudományos Akadémia
  • 1985-1990: okleveles gépészmérnök, Gépgyártástechnológus, NC technológia szakirány, Budapesti Műszaki Egyetem

Ösztöndíjak

 

Tudományos fokozatok

Díjak, elismerések, ösztöndíjak

  • 2014-2020: szerkesztés alatt
  • 2007: A Magyar Tudományos Akadémia Akadémiai Díját a REHAROB Gyógytornáztató Rendszer fejlesztő közösségének képviselői: Dr. Arz Gusztáv és Dr. Kullmann Lajos kapja. A fejlesztőközösség tagja.
  • 2003: Két db: „Best presentation in session” díj az IEEE/ICORR2003 konferencián

Kutatási területek és tevékenységek

  • 2014-2020: szerkesztés alatt (SIREN, OPTIREHAROB, THERMOREHAROB, DIGMAN, GINOP FF2, I-TOILET, SAVE, PROEXCER, DOROTHY projektek)
  • 2009-2013: Irányítja az EU és a tagállamok Közös Programjában, az AAL programban támogatott DOMEO (Otthoni idősgondozó robotok) projekt BME részvételét.
  • 2008-tól: Az Európai Bizottság regisztrált szakértője, részt vesz pályázatok elbírálásban.
  • 2004-2014: Négy, különféle nemzeti kutatási programok: ETT, GVOP, TÉT, INNOCSEKK Plusz által támogatott projektben vesz részt, menedzsel és vezet: FIZIOROBOT (Felső végtagi bénultak gyógytornásztatása robotrendszer segítségével), ROBOTERÁPIA (Robottal segített mozgásterápia stroke betegek számára), COSMOSYS (Kognitív mozgásterápiás rendszerek fejlesztése stroke betegek számára hordható heptikus interfészek integrálásával), ADAPTOOL (Adaptív szerszámcserélő fejlesztése).
  • 1997-től: A projektekkel kapcsolatos tevékenysége kiegészül pályázat készítéssel, projektmenedzseléssel, témavezetéssel és társ-koordinátorsággal.
  • 1995-2014: Hét az Európai Unió 4., 5., 6. és 7. Kutatási, Technológia Fejlesztési és Demonstrációs Keretprogramjaiba tartozó projektben végez kutatómunkát. Zászlóshajó projektek: ROBAS (Korszerű robotos szerelés), HOMER (Lágy anyagok robotizált kezelése), REHAROB (Mozgássérültek felső végtagjának gyógytornáztatása ipari robottal), ALLADIN (Természetes nyelv alapú döntéstámogatás a neurorehabilitációban), RESCUER (Mobil mechatronikus eszközzel és szakértői rendszerrel támogatott vészhelyzet csökkentés katasztrófavédelemben), ACROBOTER (Függesztett szervizrobot platform fejlesztése zárt térben végzendő, önállóságot és együttműködést igénylő hétköznapi feladatok támogatására), EVRYON (Ember-robot szimbiotikus kölcsönhatásához kialakított alaktanok).
  • 1990-1993: TMB ösztöndíjas kutatási témája: “Robotjellemzők munkatéren belüli eloszlásának vizsgálata  az alkalmazástervezés segítésére”.

Doktori iskola

 

Egyéb szakmai, közéleti tevékenység

  • 2014-2020: szerkesztés alatt
  • 2013-2014: Összegyetemi KMOP Laborműszer pályázat projektvezetője
  • 2008-2010: BME Gépészmérnöki Kar Gazdasági Bizottság tagja
  • 2006-tól: a Biomechanikai Kutatóközpont tanszéki képviselője
  • 1991-től: tanszéki TDK felelős

Publikációs tevékenység

 

Oktatott tantárgyak

1997-től kezdődően gépgyártástechnológiai, robottechnikai és szerszámgépes tárgyak társelőadója/előadója:

  • Forgácsoló szerszámgépek
  • Robottechnika I.
  • Robotok alkalmazása
  • Ipari robottechnika
  • Gépek és robotok programozása
  • Különleges robotok és robotkezek
  • Szerszámgépek és ipari robotok
  • Gépgyártástechnológia
  • Beágyazott és ambiens rendszerek
  • Manufacturing
  • Production Engineering and Metrology

Nyelvismeret

 

Család/Személyes

 

Témaajánlatok

Választható dolgozat témák

Ugrás a lap tetejére