Sikeresen zárult a bilaterális indiai-magyar „IKT alapú eszközök felső végtagi robottal segített rehabilitáció hatékonyságának felmérésére és javítására termográfiai diagnosztikai módszer alkalmazásával” megnevezésű TÉT-IN projekt.
A Nemzeti Kutatási, Fejlesztési és Innovációs Hivatal által támogatott kutatás-fejlesztési tevékenység a 2017-2.3.7-TÉT-IN-2017-00048 azonosító számú projekt keretében, az Országos Mozgásszervi Intézet (korábban: Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet) által vezetett konzorcium kivitelezésében az alábbi résztvevőkkel ill. az ott feltüntetett vissza nem térítendő támogatás felhasználásával valósult meg:
- Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet, 15 000 000 Ft
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 25 000 000 Ft
- DARPAMotion Kft., 29 904 000 Ft
A 2018-ban indult, eredetileg három évre tervezett projekt végrehajtását több külső körülmény (COVID-19, chiphiány, MDR bevezetése) nehezítette, de két év hosszabbítással, a projekt záró mérföldkövére sikerült áttörést elérni a robotasszisztált mozgásrehabilitációs rendszer prototípusának előállításával, melyet klinikai igénnyel laboratóriumban teszteltünk. A REHAROB mozgásrehabilitációs robot fejlesztését az a célkitűzés vezérelte, hogy felépítésében áttörő újításokat mutasson az ismert piaci vagy kutatási versenytársaihoz képest. A célkitűzést maradéktalanul sikerült megvalósítani, ugyanis nem ismert olyan felső végtagi mozgásrehabilitációs robot, ami 1) teljes felső végtagot holisztikusan tornáztatja, azaz az összes anatómiai ízületet egyszerre mozgatja, 2) a neuromotoros újratanulást valós tárgy megfogásával és mozgatásával mindennapi tevékenység gyakoroltatásával végzi, 3) ipari kollaboratív robotokból építi a rendszert. A működőképes prototípus a részvételi fejlesztés során az elvárásoknak megfelelt. A projekt fontos melléktermékének tekinthető a felső végtagi rehabilitációs robotok biztonsági teszteléséhez használható műszerezett integrált műkar és műkéz, mely a felső végtagi rehabilitációs robotok biztonságosságát tesztelő laboratóriumok szabvány felszerelését képezheti.
További információ: http://www.oori.bme.hu/thermoreharob/
